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本年起首，不少车企喊出了“智驾平权”的标语，与此同期，业内还出现了智驾/自动驾驶的“ChatGPT时刻”正在到来的说法。
从数据上看，L2援救驾驶功能本年渗入率预测达到50%，普及速率以致卓越了电动车，援救驾驶仅花了5年时辰渗入率就达到了50%，而电动化是10年。在这样的布景下，智驾公司业务快速增长，并初步造成了“地大华魔”四家头部企业的市集形态，包括华为、地平线、Momenta、大疆。
地平线这家企业发展于今，已具备“软硬一体”的才气，智驾系统采纳“一段式端到端”有谋划。近日，在地平线征途系列车载智能芯片累计出货量冲破1000万套、城区援救驾驶系统（Horizon SuperDrive，简称“HSD”）行将量产的时辰节点，地平线副总裁、计策部&智驾居品谋划与市集部认真东谈主吕鹏继承了第一财经记者的采访。
吕鹏示意，“软硬一体”的中枢竞争力很强，它带来的自制是快，而快打慢是ICT产业最中枢的身分。但软硬归并的终结壁垒也很高。中国到目下果真作念智驾芯片才气很强的，独一华为和地平线，两家企业基本上齐作念了10年以上，莫得一定的时辰聚积作念不到，包括从体系、过程、质地、设想、才气、IP、供应链等各方面达到优秀情景。
关于城区援救驾驶系统，地平线算是自后者，在本年4月才发布HSD。对此，吕鹏称，地平线认为，在以执法系统或搀杂式架构系统阶段，公司无论投若干钱，大要率会作念出一个还可以的无为居品，而地平线不想作念一个无为居品。直到一段式端到端的到来，智驾行业才迎来体验跃迁的拐点。
最初终结一段式端到端上车的是特斯拉。本年2月底，特斯拉通知开动分批次向中国客户推送FSD功能。天然最开动在中国市集出现了违背交规等风景，但多位智驾行业高管均向记者示意，特斯拉FSD在好意思国进展很好，何况跟着时辰的推动，在中国市集的进展也在抑止跳跃。
“一个好意思国的老司机到中国来，不太持重交规很平日，但业内公认特斯拉FSD的上限很高。”吕鹏在采访中屡次将地平线HSD定位为“中国版FSD”。
曩昔，城区援救驾驶充斥了太多为了营销而创造的新名词、新看法，但其实整个这个词基础才气不够，吕鹏示意，“目下吹得口不择言的，耗尽者一用，发现根底不是那么回事！咱们认为果真通向自动驾驶，还有很长的路要走。”
以下是吕鹏采访实录
“一段式端到端带来智驾体验跃迁”
问：地平线为什么采纳在当下这个时辰点进入城区援救驾驶赛谈？
答：城区援救驾驶资格了三个阶段。最早的时候整个系统基本齐是一个执法系统，然而东谈主工执法在这样复杂的物理寰球中，很难穷尽整个执法，何况执法和执法之间还会打架；第二个阶段是搀杂系统，把场景作念了更精湛拆分，通过搀杂神志来作念拼接，尝试买通好意思满的A点到B点的通行，然而拼接感荒谬强；体验的拐点其实是在端到端的工夫冲破，一段式端到端，加上全数据驱动，整个这个词系统会变得荒谬简略，不再差别场景，也莫得那么多执法，它就是一个模子。
地平线认为，在以执法系统或搀杂式架构系统阶段，公司无论投若干钱，大要率会作念出一个还可以的无为居品，而地平线不想作念一个无为居品。地平线插足很大，也花了很万古辰，去把一段式端到端买通。
问：一段式端到端有谋划体验的跃迁具体体目下什么方面？
答：一段式端到端有谋划是一个大模子，不存在割裂或者拼接的体验感，举座体验能作念得荒谬丝滑，与原有的系统的很大区别在于，使用者基本上不大会遭遇重刹和点刹；同期愈加类东谈主，通过强化学习，增强模子聚积和推理才气，以致有堤防性驾驶的才气，是以整个这个词系统安全性和使用者心情闲静度齐会大幅进步。
问：一段式端到端的难点和挑战在哪？
答：果真的端到端其实挑战很大，关于整个这个词算法、数据、基建的条目齐荒谬高，这亦然整个这个词行业在冲破的事情。
问：在一段式端到端发展阶段，地平线HSD定位“中国版FSD”，和特斯拉FSD有谋划的区别是什么？
答：地平线在激光雷达方面不像特斯拉相同有这样强的“洁癖”。地平线的开发范式是先把纯视觉的上限作念得像特斯拉相同高，以致超越特斯拉，然而也给车企不同的采纳，车企可以解放采纳带不带激光雷达。激光雷达就像是你登珠穆朗玛峰时的一根手杖，过早地拄上手杖，你永恒爬不上珠穆朗玛峰。
问：这个一段式端到端系统是不是能够径直平移到Robotaix系统上使用？
答：Robotaix旅途大约分为两派，一片是谷歌Waymo为首的在作念的，一片则是特斯拉为首在作念的，Waymo的模式最大的问题是彭胀难，特斯拉的模式则是可复制性强。走向Robotaix，无外乎就是性能进一步进步，整个这个词部署领域加大，特斯拉模式可以平移曩昔再买通，主要增多一些云表下的脱困才气。
问：地平线有莫得往别的生态领域彭胀的盘算？
答：地平线在曩昔一个很大的心得是，作念事情要抑止地作念减法，乘用车市集依然充足大了，这件事情目下依然没剩几家在玩，咱们要专注把这件事作念好，是以咱们也不会短期内分神作念其他的场景，就把乘用车这件事情作念透。作念到果真通用的自动驾驶，是咱们的伏击主见。
“果真的自动驾驶还有很长的路要走”
问：从城区援救驾驶到果真通用的自动驾驶，中间还有多大差距？
答：我以为曩昔城区援救驾驶充斥了太多为了营销而创造的新名词、新看法，然而整个这个词基础才气不够。咱们认为果真通向自动驾驶，还有很长的路要走，还有很难的问题要责罚，而不是咱们目下吹得口不择言的，耗尽者一用，发现根底不是那么回事，是以一定要打造好的居品。即即是特斯拉FSD也相同，在好意思国也有一些高维分解的东西，处理得并不是很好.
果真走向自动驾驶的路，它不是一蹴而就的，而是一关又一关，拥抱先进的工夫，同期要把每代工夫作念塌实。
问：作念到果真通用的自动驾驶，咱们需要往什么标的费力？
答：一是算力，更大的算力可以支握跑更大的模子，提供更好的性能，增多更多的高维分解才气。二是基础递次要抑止地优化，在整个这个词开发过程中，基础递次是根基，才可以支握高频迭代，ICT行业的中枢就是快打慢，你要作念得充足快。终末是传感器圭臬化，汽车产业联系于PC和手机来说，要小好几个数目级，然而圭臬化更差，这极地面影响了迭代和领域化。
问：目下好多车企强调全栈自研，地平线行动供应商奈何看？
答：这个行业到终末一定有东谈主作念苹果，然而大部分东谈主要作念安卓，苹果永恒是少数。作念苹果整个东西齐是自研，整个东西齐是我方的。安卓是作念什么呢？就像地平线，咱们是吃百家饭的，做事这样多车企，作念领域，插足也聚焦。车企要温煦太多事，咱们全公司整个东谈主就温煦一件事，就是把自动驾驶作念好。在这个基础上，大部分的市集应该如故像咱们这样的供应商来提供的。
手机产业刚开动民众齐自研，包括基带、通讯等，但果真留到终末作念垂直整合的莫得几家，全球应该也就是苹果和华为在作念，大部分齐是围绕着高通和安卓在作念。
问：自动驾驶发展到终末会像手机行业相同赢者通吃吗？
答：自动驾驶是一个高度圭臬化、高门槛、高插足的居品，它不带来情愫价值。目下民众之是以爱好，是因为作念得齐不好，是以还有较大各异性，然而到了末端，这就是一个圭臬功能。而文无第一、武无第二，就跟电话相同，没东谈主能继承通话质地不可的手机。民众看自动驾驶产业的变化，从以前各握己见，目下依然快速敛迹了，莫得几家在作念了，天然决赛圈还得再淘汰几家。
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